现阶段高档数控设备和工业机器人均采用交流伺服电机和驱动器,多轴数控设备和多关节机器人所采用的交流伺服电机数量较大,在整机成本中占到绝大部分,超过CNC控制器的价值。交流伺服驱动器一般由DSP控制，算法复杂，技术含量比许多CNC控制器高,因而技术成本高。我校研究室已开发出这一关键技术,这为我校研制高档数控设备和工业机器人确立了成本优势。